Grundlagen der Regelungstechnik
Das Seminar vermittelt ein grundlegendes Verständnis zum Verhalten und zur Beeinflussung von linear kontinuierlichen Regelsystemen. Mit Hilfe von anschaulichen praktisch orientierten Beispielen wird eine einfache und frustfreie Anwendung der Regelungstechnik für lineare Systeme in den Vordergrund gestellt. Ausgehend von der Aufgabenstellung „gezielte Beeinflussung dynamischer Systeme“ wird gezeigt, wie das Verhalten dieser modelliert wird. Aufbauend darauf erfolgt der Entwurf des linear kontinuierlichen Regelsystems mit klassischen, einfach verständlichen und anwendbaren industrienahen Methoden.Am Ende sollte jeder Teilnehmer in der Lage sein mit den vorgestellten Werkzeugen Problemstellungen für die Analyse und den Entwurf von Eingrößensystemen eigenständig zu lösen und auf eigene Aufgabenstellungen zu übertragen.Die einzelnen theoretischen Schritte und Lektionen werden mit Scilab/Xcos praktisch umgesetzt. Basierend auf dem beruflichen Hintergrund des Dozenten werden praktische Beispiele aus der elektrischen Antriebstechnik Anwendung finden.
Montag, 6. und Dienstag, 7. Oktober 20259.00 bis 12.15 und 13.45 bis 17.00 Uhr1. Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik2. Modellbildung und Systemanalyse3. Beschreibung und Verhalten linearer Systeme im Zeitbereichder Weg von der Differentialgleichung zum ZustandsraummodellÜbung anhand einer Gleichstrommaschine unter XCosEigenschaften wichtiger regelungstechnischer Übertragungsglieder wie P, I, D4. Beschreibung und Analyse im Frequenzbereichdas wichtigste Werkzeug: die Laplacetransformationdas Pol-Nullstellen-Diagramm in der komplexen Ebene – Analyse des Systems hinsichtlich Stabilitätdie Frequenzgangdarstellung und ihr NutzenOrtskurven und Bodediagramm – was verraten sie über das System?Übungen mit dem Pol-Nullstellen Diagram, Ortskurven und Bodediagramm mit Scilab5. Der Regelkreis – Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsystemedas dynamische Verhalten des Regelkreises (und unsere Anforderung daran)das Modell des Standardregelkreisesdas stationäre Verhalten auf verschiedene Anregungssignale hinsichtlich Empfindlichkeit und Robustheit6. Stabilität rückgekoppelter SystemeKriterien für StabilitätStabilitätsprüfungen in Ortskurven und FrequenzliniendarstellungÜbungen mit Scilab7. Entwurf linearer kontinuierlicher RegelsystemeEntwurf im Zeitbereich durch Pol- und NullstellenvorgabeEntwurf im FrequenzbereichEntwurf mit dem Wurzelortskurvenverfahrenexperimenteller Entwurf (der schnelle Entwurf mittels PID-Regler)KaskadenregelungÜbungen mit Scilab für die drei voran genannten Entwurfsbereiche
| Veranstaltungs-Code | FB24-22900-60422298 |
