Details

CAN-Bus Workshop

CAN steht für Controller Area Network. Das von der Robert Bosch GmbH Anfang der 80er Jahre für die Datenkommunikation im Automobil entwickelte Kommunikationssystem zählt heute zu den erfolgreichsten Systemen überhaupt. Es wird nicht nur im Automobil, sondern auch in vielen anderen Steuerungssystemen eingesetzt. Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine einfache Handhabung und eine robuste Datenübertragung aus. Das Seminar ordnet den CAN-Bus in die Kommunikationsarchitektur eines Automobils ein und stellt ausführlich das Protokoll, das Error-Management, die verschiedenen Bitübertragungsschichten, die höheren Protokollschichten, den Systementwurf, das Netzwerkmanagement sowie neue Entwicklungen wie CAN FD, CAN XL und Teilnetzbetrieb vor. Die Teilnehmer werden an die Technologie herangeführt, damit sie sie bewerten und produktiv nutzen können.

Dienstag, 11. und Mittwoch, 12. Februar 20259.00 bis 12.15 und 13.45 bis 17.00 Uhr1. Einordnung von CAN in die AutomobilkommunikationFunktionsbereiche im AutomobilGeschichte von CANGrundlagen der KommunikationstechnologieZugriffsverfahren, TopologieProtokolleKommunikationsmodelle2. ProtokollArbitrierungCAN 2.0A und 2.0BNachrichtenformateFehlerbehandlungCAN FD und CAN XL3. BitübertragungsschichtBitcodierungBittimingDimensionierung der Bitzeit-SegmenteZusammenhang zwischen Baudrate und BuslängePower-Management/Sleep-ModeISO 11898-2 und -3Teilnetzbetrieb4. ImplementierungenAkzeptanz-FilterungFullCAN, BasicCAN Controller5. TransportprotokolleISO 15765-26. CAN-Einsatz in Trucks und landw. MaschinenJ19397. Diagnose-ProtokolleUDSOn-Board-Diagnose (OBD)8. CANopen9. SystementwurfEntwurfsverfahren nach dem V-ModellSignalKommunikationsmatrixFunktionFunktionsmappingRestbussimulationGatewaySignallaufzeiten10. Workshops zur Protokollanalyse, Analyse der Bitübertragungsschicht sowie zum SystementwurfMessen in CAN-SystemenLeitungsreflexion und WellenwiderstandSystementwurf mit Protokoll-Analyse und Restbussimulation